Если нет никаких показаний, то можно остаться дома.
Я в роддом уже при раскрытии небольшом приехала, быстро родила и все)
Врачи сами предложили не ложиться, тк живу рядом и точно успею)

Пдр рассчитывается по усредненной длине цикла. Если у вас больше 28 дней, то и ребёнок будет "сидеть" дольше, и это нормально. Врачи перестраховываются, смотрите только по своим ощущениям. Мой опыт: 3 беременности, все дети рождены без стимуляций в 41-42 недели непереношенными. Цикл 36 дней.

Тоже с сыном пдр было на 17 , но родила 10 января )

Можно.
У меня со старшим пдр было на конец сентября, родила на второй неделе октября, но в роддом не ложилась, потому что а) точно бы сразу простимулировали (такой роддом был, и один в городе), б) даже если бы несколько дней ждали, нечего делать там.

А решать, да, вам, как поступать.
Врачи ведь по разным причинам так говорят: у кого-то политика такая, отправлять всех в роддом в пдр, либо видят какие-то показания по здоровью.

В любом случае вам решать, как поступить, если такая ситуация, то оставайтесь.

Конечно да, это ваше право