Как ускорить роды на 38 неделе? Советы и личный опыт

У кого то есть советы чтобы немного ускорить роды. Первые были аж 41.2 недели я уже еле живая ходила. В итоге ребенок родился крупный с отеками, и воды уже были зеленоватые. В общем перенашивала уже. Раскрытие было плохое стимулировали всем чем можно. Сейчас уже пошла 38 неделя живот высоко, все как и в первую беременность.