Приходил врач или медсестра, а нас не было дома: что делать, как узнать о визите и получить назначение?

Придут ещё раз.

К нам так пару раз приходила мед сестра, звонила потом.

Должны были позвонить, если что, не переживайте, еще раз придут) у нас такое же было, но мне позвонили и мы сразу открыли. Потом уже звонили в поликлинику во второй раз, когда педиатр не попала к нам домой.