Ребенок 4 месяца плохо засыпает: машет руками и будит себя, что делать?

Подскажите ребёнок в 4 месяца стал плохо засыпать на ночь.. махает руками..и сам себя будит, качаем в 3 захода.. что вы предпринимали если у кого то такое было