Как понять, что малышка собирается на выход? Доплер не делают, головка низко, болит промежность - это роды?

Девочки подскажите, как понять можно что малышка собралась на выход? Сегодня мне делают доплер. Вот до сих пор сижу они не могут его слелать. Головка осень низко. И не могут добраться. Я и ем и пью. И хожу уже. И на разных аппаратах. Она итак лежала низко. Но таких проблем не было. Доплер уже как то до этого делали. И мне что то сегодня больно ходить. Промежность будто болит. Или так кажется. Не прям больно но неприятно. Это только на кресле да смогут определить рожаю я уже или нет? Если ехать в приемный покой. Мне вообще то рано. Но меня напрягает этот факт что доплер не могут сделать. Два врача. Страшно что то. Но и не хочется чтоб на кресле смотрели лазили блин. Не знаю что делать. Сейчас будет еще одна попытка слелать доплер. Мочевой полный уже не могу терпеть. Не разрешают идти в туалет. Но и полный мочевой что то не помогает.