Как уложить ребёнка спать после смены метода укладывания?

Ох уж этот возраст с 2 до 3🥴 Для меня это с дочерью тяжело далось( скорее всего потому что грудной ребёнок ещё был на руках), что и с сыном порой хочется стрельнуться....

Дело-то вот в чем, до выхода на работу укладывала детей спать я сама, но сейчас это ещё делает и папа, т.к. на работе я допоздна. Методы укладывания у нас разные: я давала детям ходить блуждать и понемногу прикладывала, когда сон их настигал, они укладывались без слез, но это занимала кучу времени. А у папа метод прост: легли, отвернулись и спать, и периодами их проверяет. Я попыталась придержаться метода папы, и сына тоже укладывала строго в свою кровать, но еще у него была возможность посидеть у меня на коленях. Итог: теперь я его вообще не могу уложить😨 вчера он не переставал рыдать мин 20 точно и на руки ко мне теперь не идёт в это время, я даже успокоить его не могу😭 сегодня, только зашли в комнату, сразу психи и истерики, примеры с игрушками не помогли. Посоветуйте, пожалуйста, что сделать, чтобы он засыпал в своей кроватке спокойно, без долгих уговориваний и истерик🙏 Или это все таки возраст и его нужно перетерпеть?

P. S. Пожалуйста, без осуждений, прошу совета.