Почему с дедушкой дочка засыпает за пару минут, а со мной — только после груди и песенок?

Почему когда я укладываю дочку на сон ей сначала надо грудь пососать, повертеться, песеньки ей спеть, по обниматься, укачивать, опять грудь, и только потом она уснет, а с дедушкой (мой Папа) просто на раз два три засыпает🙄 сегодня на часик оставила с ним, прихожу, а она сопит сладко, спит 🥹 спрашиваю как уложил? Говорит пару раз на подушке на ногах укачал и всё🤷🏻‍♀️ Магия какая то😅