Ребёнок засыпает с истерикой на ночь после регресса сна

5.5 месяцев ребёнку, засыпает на груди за пару минут обычно, что днем, что на ночь. Вроде период регресса сна позади, хоть я его и не ощутила…Зато уже который день на ночь засыпаем с истерикой, по 2-3 часа. Спать хочет, видно, но не засыпает, вертится, крутится как червяк, выгибается, руки-мельницы, машет в разные стороны. Соску то в рот, то вытащит, то грудь, то убери, воет-воет, доводит себя до состояния истерики, не помогают ни поглаживания, ни колыбельная, беру на руки, хожу по комнате покачивая, глажу, начинает засыпать, перекладываю в кровать, даю грудь, присасывается, руками ещё помашет, от груди отвалится, спит…при этом дергается ещё какое-то время. Что это за движ, вообще не понимаю…зубы? Ну странно, первые 2 вышли, мы и не заметили.
Характер? Неврология? У кого-то дети выдают подобное?
Вот сейчас первый час ночи, а спать то пошли в обычное время, 21:30… Из-за этих истерик даже минимальную норму не высыпает. Получается в среднем 11.5-12 часов в сутки😤.