Как приучить к самостоятельному засыпанию: советы мам, кто как отучал от совместного сна и ночных криков?

HELP! Подскажите пожалуйста как кто в нашем возрасте приучали к самостоятельному засыпанию. Лежу каждый вечер трачу по полтора часа впустую. Обязательно надо чтобы я лежала рядом и засыпаем мы оооочень долго. Уже невозможно🙆‍♀️ и ночью мы орем мама, как только я убегаю в нашу с мужем кровать🤦‍♀️я уже задолбалась бегать туда сюда, уже не помню как перебегаю в комнату и по сколько вообще где сплю😱Пора уже как то отучать от этого бреда то!