Девочки, нормально ли дергание и битье ножками у малыша в 4 месяца? Ползаем, переживаю!

Девочки, подскажите пожалуйста,у кого то было такое,что это и норма ли,нам 4 мес и 2 недели, ползаем, уже точно полтора месяца дергает и бьёт ножками пол хоть на животе,хоть на спине, особенно когда радуется или плачет,боюсь ноги отобьёт