Заявление в двух экземплярах, Паспорт, свидетельство о браке, свидетельство о рождении ребёнка, чек с почты что вы отправили копию заявления по месту жительства ответчика.
В суд по месту прописки всё нести.

Много документов нужно собрать?

С детьми никак. Только через суд

С детьми вроде только через суд