Ребенок беспокойно спит ночью: что делать?

Дочка примерно до 3 часов ночи спит неплохо, где-то в 3 кормлю ее (ИВ) , кушает с закрытыми глазами до конца не проснувшись, потом укладываю ее и все, начинается. Она так беспокойно ерзает, голову из стороны в сторону, ножки поднимает, ни секунды покоя. И все это с закрытыми глазами, вроде спит и не спит. Не понимаю. У кого так? Что можно делать?

Я укачиваю ее в кроватке, хватает максимум на 20-30 мин, и все по новой.