Можно ли инвалиду с двумя детьми ехать в вагоне для инвалидов на поезде? Есть ли места?

Смотрите, у меня младшая дочь инвалид. Нам надо ехать в гости на поезде, с двумя младшими детьми, но нижних полок вообще не осталось. Есть вагон для инвалидов, мы можем втроём в нём поехать? И вообще можем же поехать в вагоне для инвалидов?