Как приучить ребенка 2 лет к самостоятельному засыпанию за 10-15 минут? Советы и опыт

У кого дети более менее спокойно сами засыпают в 2+ года?

Имею ввиду не то что говоришь им "иди спи", и он такой ок, пошел.

Ну посидеть рядом, рассказать сказку , погладить и все. 10-15 мин максимум.

КАК ЭТО СДЕЛАТЬ???

Я каждый день укладываю минимум 40 минут последние нелели всеми доступными способами. Сегодня эта эпопея длилась 1.20 после прогулки, теплой ванны, обеда (суп и второе) . И покачала под белый шум и сказки и песенки , и всяко разно. В итоге туда сюда вошкается, встаёт, кусается щипается, хи хи ха ха, уползает и тд. 🤦‍♀️🤦‍♀️🤦‍♀️ и это исключительно со мной так. Другие родственники как то укладывают минут за 15, не без усилий конечно но тем не менее. Я то чем отличилась, как уже приучить засыпать самому нормально?

В садике вообще засыпает почти сразу к слову.