Что делать, если сын стал непослушным?

Девочки, помогите советами. Вот мой сын да. У него и так непростой характер, ну как непростой, многие говорят что он разбалованный. 🤔Что такое разбалованный вообще, какое то обширное значение. Не сказать что мы прям балуем его. Да любим, да иногда разрешаем что-либо. Иногда отказываем. В последнее время так он вообще не слушается, скандал за скандалом. Я уже привыкла по утрам выслушивать его нытье, относить в туалет, потом в ванну, при этом он сопротивляется. Привыкла в принципе к его характеру и нахожу к нему подход. Но сейчас он постоянно нооооееет. Что бы собраться, что бы умыться, что бы выйти, что бы пойти куда то, что бы потом выйти оттуда. Не слушает ни с 1 ни с 10 раза. Вот например спать уложила, сказку прочитала. Лежит играется с машинкой, я ему 100 раз спокойно сказала убери машинку а то сейчас заберу. 0 реакции. Забрала и по жопе дала. С мужем такая же ситуация, его еще хуже не слушается. Доча у нас прелесть, послушная хорошая девочка. Честно мне просто уже надоело постоянно на него гавкать как мегера. Это же не дело, что он понимает только если начнешь орать. А когда я типа решала что не буду больше повышать голос, там вообще атас. Кстати заметила что в основном он при муже такой, если мы с ним вдвоём, он знает что поблажек нет. А муж добрый у меня, но его это тоже уже зае*ало.