Что делать, если ребёнок сидит на попе и не переворачивается?

Всем приветик.Девочки,подскажите может кто сталкивался с таким.Во вторник была на узи у Петрик,к ней ходила на все скрининги она всегда ставила,что сынуля опережает на 2.5 недельки по срокам.В Даре же ставят,что ребенок идет день в день и с небольшим весом,но ребенок экошный и меня предупреждали,что генетически не может родится маловесный ребенок.Мы с мужем оба высокие ну и не мелкие)))),первый сын родился 4570.Две недели назад ребенок сел на попу т.е перевернулся в тазовое положение в Даре это прекрасно видили на узи,но в напровлении на гопитализацию написано ,что роды естественные.Все бы ничего,но во вторник Петрик мне поставила,что ребенок по срокам не 36.5нед,а 39.5 и вес у ребенка 4100+-230г.Так еще мы продалжаем сидеть на попе.И если он в течение недели не перевернется,то места ему для переварота уже точно не будет.Посаветовала поговарить с гинекологом своим,что я и сделала.Только моя гиня сказала,что в даре врачам веднее как мне рожать.Я понемаю они врачи,только мне страшно с тазовым рожать и с таким весом самой,мало ли что.Подскажите может кто знает как быть,может были в такой итуации.