Полное созревание перед родами: что это значит? Схватки есть, но не сильные, положили на дородовое. У кого так было?

Добрый вечер, девочки. Уже три дня как были все предвестники родов, сегодня к обеду стало тянуть особенно сильно, схватки не сильные, но довольно частые. поехали просто посмотреться, по итогу осмотра, настояли остаться, врач сказал, что у меня полное созревание, головка низко, всё готово к родам, возможно, ночью или утром рожу, положили пока на дородовое.

Я так не хотела ложиться, дома ребенок ждёт, я думала раскрытие уже пошло, а если вдруг не пошло, скажут еще гулять идти, позже приходить, как все девочки пишут обычно.

У кого то была такая ситуация? Что значит это «полностью созрела»? Имеются ввиду, что уже раскрытие идет или совсем не обязательно? Болит, конечно, сильно, не схватки, а болезненное постоянное давление на промежность.