Это нервы.

Или тревожность, или сенсорика.

ссылка

ссылка

Как по мне - это к психологу скорее. Я бы наблюдала: когда грызет, что этому предшествует - чтото ребенка триггерит. Возможно еще, был стресс, успуг, ситуация. Возможно, ему приснился кошмар с вашим участием, и он в смятении, и потому относится странно к вам, как вы говорите.
Но одно точно - сходу я бы не задавала вопросы ребенку и не обсуждала эту проблему при нем с другими. Думаю, психолог бы сориентировал точнее

К неврологу