Свободное поведение в родах: опыт из роддомов, кроме МИД?

Всем доброго дня 🌹. Девочки, кто не так давно рожал, у кого то есть опыт свободного поведения в родах? Если да, в каком роддоме? Ну кроме МИД конечно, там то понятно что можно всё. Обычные роддома имею ввиду.

Планирую вторые ЕРПКС, прошлые ЕРПКС были в 8 роддоме, всё понравилось, сам роддом, персонал. Но 2 часа не могла вытужить, и ребёнок крупный и дико неудобно было рожать на этом «вертолете», всё время хотелось вертикально встать, прям тело мое интуитивно просило. Знакомая рожала в Демском на корточках, но это было до ковида.