Если она не мешает, наверное не убирайте. Она может немного проснуться, а соску почмафкает и дальше уснет. Мой как уснет выталкивает соску и не всегда успеваю всунуть обратно, когда начинает просыпаться не по времени. Соской иногда получается продлить сон.