Как научить ребенка самостоятельно одеваться?

Сын наконец то стал сам одевать трусы🤣сам снимает мокрые, если написал, относит в стирку, берет сухие в шкафу и одевает. Правда бывает задом на перед и на попу натянуть не всегда получается как надо, но всё же хоть какой то скачок к самостоятельности