Тут как вам удобнее. У меня не лежал. Орал. Гуляла только на сон. В 4,5 месяца на четвереньках стоял. Начали ездить, а он на четвереньках в люльке. Или перед сном или после. В 6,5 сел, в 5,5 встал у опоры. Вот где то с 7 точно все сны дома. Гуляли только во время бодрствования
Если он у вас нормально лежит во время бодрствования в коляске, то хоть сейчас ходите))
Моя орала, просила чтоб носили ее) в бодрость стали выходить только как научилась сидеть