Что делать, чтобы вызвать роды на 41 неделе беременности?

Добрый день девочки ❤️Сегодня пошла 41 неделя беременности . А мой малыш не торопится 😊Все говорили , в том числе и врачи что рожу 38-39 так как стоял пессарий с 30 недели по 37. Шейка укороченная . при снятии уже 1 палец было открытие и была мягкая .
Завтра госпитализация, не хотелось бы долго там лежать . Что можно сделать чтобы вызвать родовую деятельность. ?? 🙏🙏🙏