Боюсь перенашивания беременности, как пройдут роды?

Идет 40я неделя, хожу как слон. Пару дней назад поехали в поддом думала началось, но схватки оказались ложными, открытие в 2 пальца, все готово к родам, отошла пробка, все с тех пор затихло. Первую дочку родила на 38 неделе, отошли воды, рожала с окситоцином и эпидуралкой 15 часов. В первую беременность был пессарий.

Сейчас беременность прошла проще, без сохранений и пессария, я ожидала, что рожу примерно так же в 38 недель, но ничего не начинается, залезла в интернет начиталась про осложнения при перенашивании теперь боюсь капец, что ничего не начнется, будут стимулировать, этого теперь тоже боюсь.. Как не пепеходить? очень хочется, чтобы все естественно само началось и еще стремно ждать регулярных схваток, до роддома ехать 30 минут, но возможны пробки и ребенка надо успеть оставить с родственниками. И вообще не очень понимаю какие это регулярные схватки? первый раз с отошедшими водами приехала без схваток и все шло очень медленно. Напишите, у кого как было, как у вас все прошло. У меня страхи как в анекдоте первый раз бояться рожать потому что не знают как это, а второй- потому что знают..))

такое чувство, что буду до пенсии беременная ходить и ждать, все родят а я останусь😅