Сын переползает ночью в нашу кровать: что делать, возрастное или беспокоит? Советы!

ПРЕДЫСТОРИЯ: кроватка сына приставлена к нашей, все время спал на своей территории без проблем и на родительское ложе не посягал😁

СИТУАЦИЯ: последние две недели сын во сне переползает через меня и ложится между мной и мужем, если переложить обратно, засыпает без слез, но через время опять переползает. Иногда я утром просыпаюсь и недоумеваю почему половина моего тела в скрюченном положении лежит в кроватке сына, отчего у меня отваливается спина и шея😝

ВОПРОС: это какой-то возрастной прикол, что хочется спать с родителями? Или ребёнка что-то беспокоит и с нами спать ему комфортнее и безопаснее? Что делать?