Дочка ночью вертится во сне: катается по кровати, ползает, что делать?

Третью ночь дочка во сне вертится как веретено, катается по всей кровати, то встает на четвереньки начинает ползти..при этом глаза закрыты и она спит, а я не могу спать ловлю её чтоб не улетела с кровати, в её кроватку тоже не могу положить, там мало места и она начинает психовать или ноги руки застревают, если обнимаю и не даю вертеться она хнычет. Не пойму что такое и что с этим делать