Нужно ли разрешение отца на выезд ребенка в Германию? Как получить согласие отца для поездки с ребенком за границу?

Подскажите пожалуйста,если отец ребёнка за границей.Я буду ехать в Германию одна с ребёнком,нужно ли разрешение отца?и как мы можем его сделать?