Смотря какое еще обследование, возможно можно записаться заранее самим в роддом который хотите, вы позвоните туда и узнайте.
Потому что я так поехала в филатовскую глаза проверять во время беременности

На обследование вроде нет, только по направлению
Примут в случае родов или каких-то жалоб