Что делать, если ребёнок плохо спит по ночам?

Девочки привет! Моему 2г , мы так то с рождения ночей спокойных не видели никогда, то животик то, зубы плакал. А потом к году где то проходить стало были и хорошие ночи редко но были. В общем потом я забеременела, ближе к родам (ему было где то 1,6) началось это практически каждую ночь и до сих пор. Он орёт, успокоить очень сложно . Может не подпускать к себе пока более менее сам не успокоится. Иногда ночью поджимает и разгибает ноги ,щипает их. В туалет не хочет, перед, этими приступами ходим на горшок. Дошло до того что уложить удается только часов в 12-1 просыпается в 3 и может до, 7утра не спать. Педиатрам об этом говорила каждый месяц как ходила с младшей, они отмахивались то у вас из за погоды так, то наверное зубы лезут. Ходили к неврологу ,сказала из за того, что в детстве падал с кровати,травмированный он у вас, проверили сосуды головы все в норме. Выписали магне б6и успокоительные. Кричать стал меньше, но, они продолжаются!!! Так же может пол ночи не, спать. Ну что, это, может быть? Куда мне еще сходить?