Когда-нибудь я научусь перекладывать дочку в кроватку с первого раза, но это будет совсем другая история
Укачивание, лучше в пледе или пелёнке, а когда надо переложить лучше максимально близко склоняться к кровати, дети почему-то очень чувствительны к зависанию без опоры.