Как научить ребенка делиться игрушками с друзьями?

А ще таке питання- ми постійно гуляємо в компанії діток, у доньки є двое друзів, яких вона добре знає і завжди з ними грається. Але, саме з ними вона ніколи не ділиться іграшками своїми. От з усіма без проблем, а саме з ними- ні в яку. + є однакові іграшки і Саша думає, що то її і дуже сильно плаче, коли хтось грається і не дають їй забрати.

Йти додому за нашими або тащити все що є- так собі варіант.

Як розрулювати такі ситуації, бо вже втомилась жаліти по пів години?)