Девочки, как приучить детей спать в своих кроватях всю ночь? Советы, опыт, проблема со сном

Вообщем девочки, я не знаю что делать, помогите 😩 дано: 2 комнаты (в доме, поэтому при желании можно рассмотреть варианты). В одной спим мы с мужем на 160*200, в другой дети - каждый в своём домике кровати. С самого начала ночи старший перебирается к нам, потом по примеру младший - в итоге спим как кильки в банке, я иногда убегаю от них ложусь на детскую кровать, один потом бежит ко мне, потом просится обратно к папе и так всю ночь 😩😩😩. Как приучить спать всех на своих местах? 😊 а то я скоро съеду 😆