Как уложить ребёнка спать?

Девочки, как вы укладываете спать детей в нашем возрасте? Кого не послушаешь, дети сами засыпают, либо аудиосказки слушают, либо еще чего. В чем секрет? Я каждый божий день на ночь читаю сказки, потом то попить, то поесть, то поговорить, то еще чего. Со старшим все хорошо, он вырубается, как только ложится. Чего младшему не хватает? Каждый день часа по полтора-два у нас уходит на укладывание. Я уже ненавижу вечера. На ночь гуляем, играем в спокойные игры. Но бл.... как спать ложиться, так не спится ему. А мне с утра вставать в 6 на работу. Что я делаю не так? Как отучить? Я хочу на себя время найти, отдохнуть от всех, побыть в тишине, либо фильм с мужем посмотеть, но у меня какая-то круговерть. С папой ребенок не засыпает. Требует меня.