Можно, конечно! Стс на руках, вписаны в страховку или она должна быть без ограничений.
Ну можно подстраховаться сделать доверенность (но ее не смотрят)
Это я говорю по собственному опыту.
Если машина на физ лице, то только наличие стс и страховки (в нашей должна быть вписана свекровь), с той стороны - в гринкарте она должна быть.
Я даже ездила на машине, оформленной на юрлицо. Тоже самое - стс и Страховка. Доверенность просто на всякий брала.
Ну возможно с какой то кучей бумаг. Но просто так нет. Даде когда едет на машине семья- всегда идёт первый владелец машины с документами и все за ним гуськом