40 неделя беременности: усталость и переживания

Всем привет! И так.. у меня началась 40 неделя беременности и я усталь.. 😔
Всю Б я стойко переживала трудности, но сейчас видимо уже всё.
Тяжело носить большой живот. 2-3 часа прогулки или на ногах во время готовки.. начинает болеть и тянуть низ живота, тонус.
Если долго сижу на стуле, то после того, как встаю дико начинает болеть промежность аж в попу отдает, как будто с лошади слезла.. видимо таз расходится.
Устала спать на правом/левом боку, ооочень сильно болят по бокам тазовые кости. А когда переворачиваюсь с бока на бок начинает хватать дико болеть мышца под животом.
Поздно засыпаю в 2-3 часа ночи, рано просыпаюсь в 5-6 утра ибо не могу уже залеживать бока, а потом в течении дня досыпаю если есть возможность.
Хожу как бегемот, а роды ещё не наступают. Предполагаю, что с моими нерегулярными месячными срок не соответствует действительности. Ведь они ставят акушерский с 1 дня последних М, а по моим подсчетам +1-1,5 недели.. так что видимо я спокойно могу до 41 недели ходить, как было в первую Б. Я в 40 недель взяла у гини направление на дородовую госпитализацию в понедельник и ещё практически неделю лежала в ожидании. В пятницу дали первую таблетку для вызова родов.. в субботу вторую... и поехала в родовую аж в 2 часа ночи воскресенья на 41 неделе. Сейчас думаю будет тоже самое ..
И тут же переживаю, всё ли впорядке с бейбиком. Последнее узи было на 37 неделе. Мало ли что.. видимо в общем надо идти в четверг/пятницу брать направление на дородовую госпитализацию. Там и узи и ктг и контроль врачей всё же. Наверное лучше там дождаться родов, чем лежать гадать переживать дома.
А у вас как было?
Как думаете.. как лучше че делать))