Ощущения в ногах во время беременности: как справиться с неприятными симптомами?

Мамочки, у кого нибудь было или есть во время беременности такое ощущение как будто «ноги мешают»?!
У меня в первую беременность было в третьем триместре. Это был сущий ад. Когда ложилась спать начинались такие ощущения как будто по ногам кто то ползает, как будто их колют иголками, хотелось постоянно ими двигать, то они становились как будто ватные. Хотелось просто отстегнуть их и поспать нормально. Часов до 3-4 я не спала, пила и валерьянку, и цитрин, и массаж делала, но ничего не помогало. Пока не проревусь, не проистерюсь толку не было. Врачу об этом говорила она разводила руками, типа я такого не знаю, на практике не было, с беременными девочками знакомыми общалась тоже ни у кого такого не было. Может здесь у кого то было такое?! Что это такое!? И как с этим бороться! Боюсь что в эту беременность будет то же самое