Дочка совсем не слушается, истерики и убегает: когда это закончится и что делать?

Девочки,дочка меня абсолютно не слушается, что-то говорю сделать,делает очень редко, устраивает истерики на пустом месте, если куда-то едем погулять или в больницу,она убегает,вообще не слышит,что ей говорят родители. Никак не может ее успокоить. Когда пройдёт этот сложный период? Когда уже начнёт соображать? Она, конечно, все понимает, но делает все по-своему