Подскажите, как лучше продать авто по наследству? Нужно ли сначала переоформлять на наследника?

Девочки, может кто знает, нужен Ваш совет 🙏
Есть авто, на которое оформлены наследственные документы в связи со смертью владельца (моего папы).
Авто на учет на наследника еще не поставили, не переформили.
А сейчас мы решили все таки машину эту продать и вот теперь не пойму, можем ли мы сразу по договору купли-продажи (между наследником, моей мамой, и покупателем) провести переоформление машины?
Или всё же придется сначала пройти переоформление на наследника, а уж потом продавать и снимать с учета?