Как успевать в школу со старшими детьми и грудным ребенком: советы мам и решение проблемы с прогулками

Девочки, у кого есть грудничок и старшие дети, которых нужно водить в школу, как вы это делаете с маленьким? Нам идти минут 20 в школу , малой выдерживает примерно полчаса и начинает орать. Также сложно рассчитать, чтобы он наелся перед выходом, так как он на груди и может снова захотеть через полчаса