УЗИ вагинальное при беременности: кому делали, когда назначают, не опасно ли это для малыша? Отзывы

Приветик ! Была на узы, а ребенка не видно было , потом сделали вагинальний и показали . А как я слышала при беременности вагинальний не делается, кому нибудь сделали и вредно ли это ???)