34 неделя беременности: делать 3 скрининг УЗИ или нет? Ваш опыт и советы!

Девочки, уже 34 неделя на носу, а я ни как не могу решить идти на 3 скрининг или нет. Вроде ничего не беспокоит, не могу определиться. Подскажите, как у вас? Делали, нет? Будут ли делать УЗИ в больнице?