Катетер Фолея в роддоме для стимуляции: опыт, боль, обезболивание, права?

Катетер размягчает шейку, подготавливает к родам. Мне ставили в понедельник, в среду родила в срок 41,3) правда он у меня сам не выпал

Ставили говорили будет не больно, но мне было неприятненько, благо это быстро. Два часа после установки тянуло живот ощутимо, можно сказать как схватки. Потом прошло.
В три ночи катетер выпал и начались схваточки, но это были не родовые ещё. Но спать не могла уже, с 12 где-то видимо процесс перешёл в настоящие , вечером родила.