Куда поехать из Питера в лес с соснами и грибами для прогулок с детьми? Посоветуйте!

А в какую сторону от Питера лес приятный для прогулок?

Я вот выросла там, где лес - полянки, мох, равнины и сосны.

А не огромные муравейники, кусты выше меня, мусор и окопы под ногами (это я про +-матоксу).

Куда поехать, а?

Не очень далеко. Детей хочу проветрить и может пару грибосов найти 😅