Что делать, если ребёнок плохо спит?

Всем доброго времени суток Скажите мне пожалуйста,что у кого то тоже так было:третьи чутки ребенок засыпает как обычно хорошо,а через 20 мин. Начинается черти что, как будто места себе не находит , крутиться ,ноги вскидывает, на мостик встает, и никак себе позу для сна не найдет и это может продолжаться долго.Сейчас заснула голова ниже туловище на подушке как бы опрокинулась и спит .Есть повод беспокоиться, я третью ночь не сплю из за этого шоу.Поделитесь мамы...