Как тренировать усидчивость у малыша?

Всем привет, есть тут мамы неусидчивых малышей???? как вы тренируете эту усидчивость? дошло до того что 5 мин в маршрутке не могу с ним поехать, просто на голову вылазит… И было у кого-то что с возрастом прошло???