Ребенок плохо спит, просыпается и плачет во сне, что делать? Укачивания, совместный сон, кроватка, помощь невролога?

Хэлп
Уже недели 2-3 мы ужасно спим, просыпаемся и плачем сильно во сне, не успокоится пока не разбудим.
Укладываемся мы спать через укачивание( это меня тоже уже достало, никак не могу уйти от этого, не понимаю как это сделать комфортно для всех)
Днём спим лучше, ночью концерты, спит с нами
В кроватке никак не хочет спать, просыпается и сразу карабкается на вверх хочет встать.
Не знаю что делать уже
Перед сном пытаемся не перевозбуждаться, моемся с травками успокаивающими.
Сегодня сорвалась и вместе с ней рыдала, очень устала
Может нужно к неврологу?
У нас ничего не болит зубы остановились не режутся, дивот тоже в порядке, плачет будто бы просто так, не от боли