Тревога на поздних сроках беременности: что делать? Успокоительные и советы от тех, кто был в такой ситуации

Не хочу показаться Капитаном Очевидность, но я считаю, что лучше обратиться к психотерапевту. Вы же сами пишете, что не можете справиться самостоятельно, значит нужно обратиться за помощью. Может и подберет медикаментозное лечение, на вашем сроке уже много чего можно, но вы должны понимать, что волшебной таблетки не существует.
У вас получится проеодолеть все свои тревоги, верьте в себя)

Успокоительные вашей голове думать не запретят. Я рекомендую мантры Луне найти в Яндексе или ютуб и слушайте в наушниках, когда ощущаете тревогу.
Ещё можно музыку 432 герц слушать. Снимает тревожность по-лучше любых успокоительных. С первой беременностью мантры Луне даже схватки останавливали, сейчас включаю их, когда живот тянет, помогает отлично

Я психолог, если что пишите, выслушаю, помогу, дам поддержку.

Магний b6 хорошо помогает, попейте.

Могу вам посоветовать хорошего психолога, она именно с беременными и мамочками работает, очень бережная: ссылка
Она может и по лекарствам мягким что-то подскажет, но тут конечно вам надо в первую очередь проговорить это всё, переварить...

Психолог

Сходите к психологу. Есть же в ЖК психологи.

Обратитесь к специалисту. Таблетки, травки и препараты здесь не помогут. Вам нужно обратиться к психологу или психотерапевту, рассказать все, а специалист с вами будет работать. Понятно, что ваши тревоги вполне обоснованы, а не думать не получиться об этом. Надо выявить главный страх, который вас тревожит, и проработать его для начала. Есть бесплатные при поликлиниках психотерапевты, но не знаю, насколько они полезны. Если есть возможность платно поработать, могу порекомендовать психолога.

да, нужно сначала определить причины тревоги, прежде чем что то советовать.