Ребенок крутится на 36 неделе: нормально ли это и что делать? Ощущения и переживания будущей мамы

Доброй ночи, у меня срок 36.2 сегодня впервые такое ночью уже несколько часов ребёнок крутится там как сумасшедший, чувствую как будто повернулся в другую сторону, спать даже не могу ( чувствую как копается прям там внизу на выходе как будто, в туалет за 1.5 часа уже 4 раза сходила по маленькому
Что то мне страшно … может быть это нормально конечно