В каких позах рожают? Как прошли первые роды?

Всем привет! Мамочки поделитесь в каких позах рожали? На кровати или на кресле? Мои первые роды были на кровати на боку одну ногу я держала, вторую во врача упирала, на спине мне почему то было больно. Вот теперь хочу узнать какие ещё есть удобные позы для родов