Выделения, 40 недель, пробка отошла: что делать? Схваток нет, но тонус есть — ехать в роддом?

Со втроника выходит пробка( светлая) сегодня утром выделения розовые, теперь коричневые. Сегодня 40 недель, завтра пдр по узи. Схваток нет. Только когда малыш выпирает в тонус уходит. Что делать? Дальше ожидать или ехать в приемное?